#ifndef __BSP_USART_H
#define __BSP_USART_H

#include "usart.h"
#include "BSP_Chassis.h"
#include "BSP_Rescue_claw.h"

void RX_chassis_speed(void);
void UART_IdleIT_init(void);
void RX_Motor_Receive(void);
uint8_t Send_error(void);
void Check_Send(void);
#endif

